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陈安军,黄学玉. 双臂机器人机构运动学分析[J]. 信阳师范学院学报(自然科学版), 1995, 8(2): 151-154.
引用本文: 陈安军,黄学玉. 双臂机器人机构运动学分析[J]. 信阳师范学院学报(自然科学版), 1995, 8(2): 151-154.
shu

双臂机器人机构运动学分析

    摘要
  • 摘要: 本文在多体系统理论及单臂机器人机构运动学的基础上研究双臂机器人机构主、从臂在存在相对运动条件下的协调运动过程中的运动学关系，并给出协调运动过程主、从臂应满足的位置和姿态约束方程

     

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