摘要: 本文应用子系统Ｎｅｗｔｏｎ─Ｅｕｌｅｒ法对带制造公差万向节机构进行运动学动力学分析，避免机构学经典分析方法的闭合解；用Ｆｏｒｔｒａｎ语言编制通用的数值计算程序，并给出算例。在工程设计中可考虑制造公差、阻尼等多种因素的影响，便于方案的更改。