摘要: 本文叙述了一个以6502CPU单板工业控制机为环境的实时多任务管理软件的实现方法和功能。6502系列机堆栈区只有一页,该软件成功地解决了多任务并行时使用硬件堆栈的问题,可支持八个任务的并行执行。该多任务管理调度迅速、灵活,实时性强。软件结构简洁,扩充容易,使用方便。